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墙壁检测的本质Raycast 四个参数分别负责什么为什么使用 WallCheck 子节点facingDir 为什么乘在 direction 上isTouchingWall 是查询缓存检测、碰撞和行为不是一件事Gizmos 如何对应真实射线当前 OnDrawGizmos 的空引用风险单条射线的边界相关 API官方参考